Американский актёр. Ато родился 29 июля 1972 года в Скенектади, США. В детстве мальчик среднюю школу New Rochelle High School, которую с успехом окончил в 1990 году. Затем он поступил в Корнельский университет, где со временем получил научную степень бакалавра в области химического машиностроения. Во время студенчества, по настоянию одного из приятелей, Эссандо попробовал принять участие в театральной постановке «Бумажная луна». В результате этого эксперимента он принял решение продолжить занятия актёрским мастерством. Для этого он переехал в Нью—Йорк и поступил в театральную студию под руководством Джеймса Прайса. Кинематографический дебют актёра состоялся в 2001 году в драматической комедии Рейда Грина и Флориана Захисталя «The Experience Box». В 2006 году Эдвард Цвик пригласил Эссандо на небольшую роль в своём триллере «Кровавый алмаз», где работали также Леонардо ДиКаприо, Джимон Хонсу и Дженнифер Коннелли. 2012 год принёс Ато роль в комедийном вестерне Квентина Тарантино «Джанго освобождённый». Его персонажем стал беглый раб—боец по имени д’Артаньян. Эссандо также является соучредителем группы по написанию и исполнению песен Defiant Ones