Американский актёр, клоун и комедиант. Родился 11 апреля 1950 года в Санта—Монике, штат Калифорния. Ирвин начал карьеру на водевильных театральных представлениях, за что был отмечен за свой вклад в возрождение американского цирка в 1970—х годах. Он также неоднократно появлялся в фильмах и телесериалах и получил премию «Тони» за лучшую мужскую роль в бродвейской постановке пьесы «Кто боится Вирджинии Вулф?» в 2005 году. Кроме того он известен как мистер Нудл в «Мире Элмо» «Улицы Сезам» и доктор Питер Линдстрём в телесериале «Закон и порядок: Специальный корпус»