Американская актриса и певица. Даниэль родилась 17 сентября 1989 года в Огасте, штат Джорджия, США. С шести лет пела в церковном хоре и участвовала в театральных постановках. В 2011 году окончила Джульярдскую школу в Нью—Йорке, где изучала драматическое искусство. После получения актёрского образования играла в Шекспировской театральной труппе («Слуга двух господ», «Чёрный пузырь»). В 2013 году Брукс получила свою первую крупную роль — Таши «Тейсти» Джефферсон в сериале «Оранжевый — хит сезона». В 2015 году состоялся её дебют на Бродвее: она сыграла Софию в мюзикле «Цвет лиловый», за что была номинирована на премию «Тони». В 2022 году актриса исполнила одну из главных ролей в сериале Джеймса Ганна «Миротворец». В 2023 году она вернулась к роли Софии — на этот раз в экранизации мюзикла «Цвет лиловый». За работу над фильмом Даниэль была номинирована на премии «Золотой глобус», BAFTA и «Оскар»