Российский актёр театра и кино. Дмитрий родился 9 января 1965 года в Ленинграде. В 1991 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии по специальности «Актёр драматического театра и кино» (курс Игоря Горбачёва). Работал актёром в труппах Александринского театра, театра «Балтийский дом» и Театра сатиры на Васильевском. В 2014 году перешёл в труппу Большого драматического театра имени Г. А. Товстоногова. В кино Воробьёв сыграл более 70 ролей, впервые появившись на экране в 1991 году в фильме своего отца «Когда святые маршируют». Дмитрий Владимирович получил ряд престижных наград за свои достижения в театре. В 2010 году он стал лауреатом премии Правительства РФ в области культуры за роль Даниэля Штайна в спектакле «Даниэль Штайн, переводчик». В 2013 году удостоился российской национальной актёрской премии имени Андрея Миронова «Фигаро» в номинации «Лучшие из лучших» за исполнение ролей на драматической сцене. В 2015 году Воробьёв был награждён премией «Золотой софит» в номинации «Лучшая мужская роль» за роль Петера Эгермана в спектакле «Из жизни марионеток» в БДТ имени Г. А. Товстоногова. В 2016 году он получил Специальную премию жюри Российской Национальной театральной Премии и Фестиваля «Золотая Маска» в составе актёрского ансамбля спектакля «Пьяные». В 2019 году ему было присвоено звание заслуженного артиста Российской Федерации за большой вклад в развитие отечественной культуры и искусства, а также многолетнюю плодотворную деятельность