Российский актёр театра, кино и дубляжа. Игорь родился 21 декабря 1980 года в селе Воскресенское. В 2007 году окончил Школу—студию МХАТ (курс Р. Козака и Д. Брусникина) и тогда же получил премию «Золотой лист» — за лучшую мужскую роль. С того момента и по 2017 год служил в МХТ им. А. П. Чехова: играл в спектаклях «Амадей», «Киже», «Трёхгрошовая опера», «Свадьба Кречинского» и других. В кино Хрипунов впервые снялся в 2004 году — ему досталась эпизодическая роль в детективном сериале по роману Анатолия Степанова «Заботы пятьдесят третьего». В 2005 году он снялся во втором сезоне сериала «МУР есть МУР». В 2015 году актёр исполнил одну из главных ролей в картине «Пиковая дама: Чёрный обряд» режиссёра Святослава Подгаевского