Российский актёр театра, кино и телевидения, сценарист и продюсер. Ярослав родился 25 марта 1986 года в Нижнем Тагиле. В лицее занимался бальными танцами, цирковой акробатикой, участвовал в самодеятельности. В 17 лет приехал в Москву поступать в школу—студию МХАТ, но не прошёл последний тур. В 2004 году поступил во ВГИК на актёрский факультет (мастерская Александра Ленькова и Сергея Алдонина), который окончил в июне 2008 года. С 2010 года — актёр театра—студии «Бу…» при Булгаковском доме. Первую роль в кино Жалнин получил ещё до поступления в вуз: в 2005 году его заметили на кастинге в фильм «Манга». Он получил главную роль, и с тех пор не прекращал сниматься. Известность к актёру пришла после съёмок в драме Сергея Крутина «В Париж!», вышедшей на экраны в 2009 году