Советский, российский актёр театра, кино, телевидения, озвучивания и дубляжа, режиссёр театра, кино и телевидения, сценарист; народный артист РСФСР (1980), лауреат Государственной премии СССР (1967) и Государственной премии РСФСР имени братьев Васильевых (1983). Родился 14 октября 1934 года в Ленинграде, в семье писателя Михаила Эммануиловича Козакова (1897—1954) и Зои Александровны Никитиной (урождённой Гацкевич, 1902—1973), редактора «Издательства писателей в Ленинграде». Отец происходил из еврейской семьи, описанной в романе М. Э. Козакова «Крушение империи». С 1945 года учился в Ленинградском хореографическом училище. По окончании 222—й средней школы (бывшей Петришуле) г. Ленинграда, в 1952 году Михаил Козаков поступил в школу—студию МХАТ. Учась на последнем курсе, успешно дебютировал в кино, снявшись в роли Шарля Тибо в политической драме М. Ромма «Убийство на улице Данте» (1956). В 1956 году окончил Школу—студию МХАТ (курс П. В. Массальского) и поступил на работу в Театр имени В. Маяковского, где прослужил с 1956 по 1959 год. На этой сцене в 22 года выступил в роли Гамлета. Затем играл в «Современнике» (1959—1970), во МХАТе (1971—1972), в Театре на Малой Бронной (1972—1981) и в Ленкоме (с 1986). Также, по словам Михаила Козакова, он играл на сцене Саратовского ТЮЗа у Ю. П. Киселёва в пьесе «Обыкновенная история». В 1996 году артист вернулся в Россию и организовал собственную труппу под названием «Русская антреприза Михаила Козакова»