Актриса. Народная артистка РСФСР (1991). Лауреат Всесоюзного кинофестиваля (1960). Надежда родилась 9 сентября 1930 года в селе Потапово в Гжатском районе Вяземского округа Западной области РСФСР. В школе занималась самодеятельностью. Во время Великой Отечественной войны вместе с одноклассниками организовала агитбригаду, выступала перед ранеными. После школы училась в студии при Центральном детском театре (Москва), в 1948 году была принята в труппу. В 1955 году окончила Всесоюзный государственный институт (ныне университет) кинематографии (мастерская Бориса Бибикова и Ольги Пыжовой). После вуза её приняли в Театр—студию киноактёра. В кино Румянцева дебютировала в 1952 году в фильме Николая Лебедева «Навстречу жизни». За ним последовали работы в картинах «Алеша Птицын вырабатывает характер» (1953), «Сын» (1955), «Звёздный мальчик» (1957), «Очередной рейс» (1958). Наибольшую известность ей принесли главные роли в лентах «Неподдающиеся» (1959) и «Девчата» (1962), «Королева Бензоколонки» (1962), «Женитьба Бальзаминова» (1964) и «Крепкий орешек» (1967). В 1980—х годах актриса снялась в фильмах «Женатый холостяк» (1982), «Конец света с последующим симпозиумом» (1987), «Чудная долина» (2003). Последняя её работа в кино — мини—сериал «Нечаянная радость» (2005). В конце 1980—х — начале 1990—х годов Надежда работала ведущей детской утренней передачи «Будильник». С 1950—х годов она занималась озвучиванием кино и мультфильмов, в частности, дублировала Нину (Наталью Варлей) в «Кавказской пленнице, или Новых приключениях Шурика» (1966), Гюльчитай (Татьяну Федотову) в «Белом солнце пустыни» (1969), озвучивала Мартышку в мультфильме «38 попугаев» и его продолжениях (1976—1991). Румянцева скончалась 8 апреля 2008 года в Москве на 78—м году жизни