Британский актёр. Роберт родился 20 мая 1986 года в Хорли, Суррей, Англия. С 2002 по 2004 год учился в Лондонской школе исполнительского искусства и технологий, а затем в Лондонской академии музыкального и драматического искусства (LAMDA) с 2004 по 2007 год. Наиболее известен по роли Пифагора в английском телесериале «Атлантида». Также он сыграл Леонида Топтунова в минисериале HBO «Чернобыль». Кроме того, Эммс работает поющим наставником в Лондонской школе драматического искусства. В 2011 году «Screen International» назвал актёра «Звездой завтрашнего дня»